u 起停控制參數1M01----1M09（起動控制模式說明見第4.3節）
用戶可通過參數1M00進行起動曲線的選擇，使得起動曲線與實際負載很好配合，以達到最佳的起動效果。如果設置了突跳電壓和突跳時間，在起動開始時將首先施加一個瞬時較大的起動力矩，然后按照所設定的起始電壓\電流，起動時間進行起動。如果設置了二次起動時間，在達到二次起動所設置的時間后如果還沒有起動完成，將會按照所設定的起始電壓\起始電流，起動時間進行二次起動。在起動過程中，起動電流被限制在參數1M05所設置的值以下。當1M05設定為500%時，起動過程中的起動電流將不受限制。
注：當起動方式選擇為電壓斜坡起動時，參數1M03代表起始電壓；當起動方式選擇為電流斜坡起動時，參數1M03代表起始電流。起動過程中如果有停止命令，則停止只能是自由停車；起動完成后如果有停止命令，則停止可以是自由停車、軟停車、制動剎車。
參數1M04起動時間的長短可決定在什么時間內將起動轉矩升高到最終轉矩。當起動時間較長時，就會在電機起動過程中產生較小的加速轉矩。這樣就可實現較長時間的電機軟加速,應適當選擇起動時間的長短，使電機能夠進行軟加速，一直到達其額定轉速為止。當加速時間在完成電機加速之前結束時，就會在一定的時間內將轉矩限制到所設置的極限轉矩。因此，這里的起動時間表示了轉速變化的速率，并不完全等同于電機的起動時間。